一、微专业简介

“机器人智能感知”微专业紧贴国家智能制造与人工智能发展战略，依托控制科学与工程、电气工程学科等优势学科，核心课程涵盖传感器技术、机器视觉、机器学习与人工智能、机器人操作系统及智能感知系统集成设计等。本专业旨在培养学生掌握机器人智能感知的基本原理、算法设计与系统实现能力，能够胜任智能机器人研发、自动化生产线优化、智能感知系统部署与维护等工作。通过1学年的学习（总学分15学分），强化学生的跨学科融合能力、创新思维与工程实践能力。招生面向全校全日制理工类在读本科生，计划招收25-35名。

“机器人智能感知”微专业秉承学校应用型本科教育理念，针对智能制造与人工智能领域的发展趋势与人才需求，立足区域、面向全国，旨在培养掌握机器人智能感知核心技术、具备工程实践与创新能力的高素质工程技术人才。

本专业特色鲜明，注重学科交叉融合，精选核心知识体系，剔除冗余课程，构建小而精的课程体系。课程内容前沿，与产业发展紧密相连；实践性强，注重能力培养，通过项目驱动、产教融合等教学模式，使学生具备解决实际问题的能力。同时，强化学生的社会责任感、国际视野与创新创业意识，以适应未来不同行业的广泛需求。

二、开设课程及授课时间

（一）开设课程一览表

（二）课程具体介绍

1.Matlab程序设计

本课程是机器人智能感知微专业的专业必修课程。

本课程主要介绍Matlab语言的应用环境、基本命令、高级操作、绘图功能及控制流语句。通过学习，学生能够掌握Matlab的编程基础，利用Matlab进行数据计算、系统建模与仿真，为后续专业课程提供有力工具。课程内容涵盖Matlab概述、基本操作、矩阵运算、数据可视化、程序设计及符号计算等，旨在培养学生的编程能力和解决实际问题的能力，为后续计算机视觉算法仿真打好基础。

2.Python程序设计

本课程是机器人智能感知微专业的专业必修课程。

本课程涵盖了Python语言的基础知识，包括数据类型、控制结构、函数、面向对象编程等，并强调理论与实践相结合，通过大量的实验案例，帮助学生掌握Python语言的基本语法和程序设计的基本思想和方法。学生将学会运用Python进行简单的程序设计和项目开发，培养计算思维和解决问题的能力，为后续计算机视觉算法开发打好基础。

3.数字图像处理

本课程是机器人智能感知微专业的专业必修课程。

本课程是一门探讨如何将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的课程。课程内容通常包括人类视觉感知系统、图像获取与数字化、图像基本运算、图像变换、图像增强、图像复原、图像压缩编码、图像分割、彩色图像处理、图像表示与描述等原理和技术方法。通过学习，学生能够掌握图像处理的原理和方法，并运用所学知识解决实际问题。同时，该课程也注重培养学生的创新思维和技术能力，以适应图像处理领域的发展需求。

4.计算机视觉应用与实战

本课程是机器人智能感知微专业的专业必修课程。

该课程是一门专注于计算机视觉领域的应用与实战课程，旨在帮助学生掌握计算机视觉的基本原理和核心技术，并具备解决实际问题的能力。课程内容通常涵盖计算机视觉的基本概念、发展历程、应用领域以及典型视觉任务等基础知识，同时深入讲解图像预处理、特征提取、目标检测、目标分割、人脸识别、图像风格迁移等核心技术和算法。在学习过程中，学生将通过大量的实战案例和项目，运用所学知识解决实际问题，提升计算机视觉应用能力和项目实战经验。此外，该课程还注重培养学生的创新思维和团队协作能力，以适应计算机视觉领域的快速发展和不断变化的市场需求。

5.视觉SLAM技术

本课程是机器人智能感知微专业的专业选修课程。

本课程专注于教授同时定位与地图构建（SLAM）的先进理论与应用。课程覆盖视觉传感器原理、特征提取匹配、视觉里程计、后端优化、回环检测及地图构建等核心内容。通过理论讲解与实战项目，学生将深入理解SLAM技术原理，掌握相关编程技能，并能在机器人导航、自动驾驶等领域应用所学知识。课程注重理论与实践结合，旨在培养具备创新能力和解决实际问题能力的高级技术人才。

6.机器学习

本课程是机器人智能感知微专业的专业选修课程。

该课程是计算机科学与人工智能的重要分支，课程内容涵盖监督学习、无监督学习、强化学习等经典及前沿方法，并通过实践案例让学生深入理解机器学习算法的应用场景。本课程旨在培养学生的理论基础和实践能力，为未来在人工智能领域的发展打下坚实基础。

7.智能感知综合设计

本课程是机器人智能感知微专业的专业选修课程。

本课程是一门集理论与实践于一体的综合性课程，旨在培养学生智能感知系统的设计与实现能力。课程内容涵盖智能感知技术基础、系统架构设计、软硬件集成与开发等方面。通过案例分析、实践操作和项目设计，学生将深入理解智能感知系统的原理与应用，掌握系统设计与开发的流程与方法。

（三）授课时间

2025年秋季。

三、师资队伍

（一）校内教师简介

万琴，博士，教授，博士生导师，湖南省青年骨干教师，2024 年度全国三八红旗手。主要研究方向为机器视觉、模式识别与智能系统、多目标检测跟踪，主讲《数字图像处理》《机器视觉技术》等本科生核心课程。主持国家自然科学基金项目2项、湖南省自然科学基金等省部级项目5项，获2022年国家教学成果二等奖，获湖南省科技进步三等奖。以第一作者/通讯作者发表SCI/EI论文20余篇，授权国家发明专利6项。指导学生获省级以上奖励8项，多次获评校级"优秀教师"称号。

林国汉，教授，硕士生导师，湖南工程学院电气与信息工程学院副院长。主要从事智能优化算法、多智能体协同控制等领域研究，主讲《单片机原理与应用》《数据采集与处理》等本科生核心课程，参与国家级精品在线开放课程建设。主持湖南省教育厅创新平台开放基金项目等省级科研课题，在国内外学术期刊发表论文30余篇（SCI/EI收录20余篇），申请发明专利15项（授权8项）。获国家级教学成果奖二等奖1项、湘潭市自然科学优秀学术论文一等奖等奖励。

吴迪，博士，硕士生导师，副教授，湖南工程学院电气与信息工程学院副院长，湖南省青年骨干教师。主要研究方向为多模态融合行人再识别、机器人智能感知、目标检测与信息融合，发表学术论文30余篇。主讲《智能感知技术》《传感器原理与应用》等本科生核心课程。主持湖南省自然科学基金3项，湖南省教育厅优秀青年项目1项，湖南省教育厅重点项目1项获2022年度国家教学成果二等奖1项，湖南省高等教育成果教学成果一等奖1项，校级教学成果一等奖 1 项。

黄伟，博士，副教授，研究生导师，湖南大学电气与信息工程学院博士后，曾担任湖南猎豹汽车长沙工程研究院副院长,三一重卡研究院副院长等职位。主要研究方向为新能源汽车整车控制、微电网控制。主讲本科生课程“机器人驱动与控制”、“微机控制技术”等课程，主持省重大科技专项1项，作为子项目负责人主持省重点项目1项，主持省科技计划、教育厅重点项目各1项。近年来，发表相关高水平相关的专业论文15篇，授权发明专利20余项。

周笔锋，博士，讲师，主要研究方向为永磁同步电机退磁振动控制、多智能体一致性控制。主讲本科生课程“单片机原理与应用”“计算机网络与应用”等课程。主持立项省自然科学基金项目2项、省教育厅优秀青年项目1项、省教育厅科研项目1项、省教育教学改革项目2项。获2024年度校级教学质量优秀奖，指导学生学科竞赛获得国家级二等奖1项。

周游，博士，讲师，主要研究方向为群机器人目标搜索、围捕、编队控制，主讲本科生课程“数字信号处理”、“离散数学”、“传感器技术与应用”等课程，获2022年国防科学技术进步奖二等奖。

李安平，博士，讲师，主要研究方向为复杂系统智能控制，主讲本科生课程“机器人智能控制”、“机器人系统建模与仿真”、“离散数学”等课程，获得教育部协同育人教改项目1项，指导学生参加竞赛获得国家二等奖1项，省级奖2项，指导学生获得校级优秀毕业设计1项。

刘海桥，博士，副教授，硕士生导师。21年1月博士毕业于中南大学自动化学院并来校工作，湖南工程学院控制学科学术骨干，主持国家自然科学基金青年基金项目1项，湖南省教育厅青年项目1项，参与国家自然科学基金面上项目、湖南省自然科学基金面上项目等省部级课题多项，发表SCI、EI论文十余篇。

李智，硕士，助教，机器人实验室教师，从事机器人视觉感知与控制领域研究。主持申报湖南省青年项目1项，湖南省教育厅项目1项，近两年参与导师申报国家自然科学基金2项、湖南省杰出青年基金项目1项。以第一或通讯作者发表论文5篇，自动化学报1篇（EI，中文顶刊）；国家发明专利4项；获得“挑战杯”、“互联网+”、“电子设计竞赛”等比赛获奖20余项。

谭威，博士，博士后，讲师，湖南省光学学会理事，校IV类“卓越人才”。主要从事复杂环境下的量子信息检测与智能感知技术研究，在Optics Express、Results in Physics等权威期刊以第一作者发表SCI论文10余篇。主讲《视觉检测技术》《单片机原理与应用》等本科生核心课程。主持国家自然科学基金项目1项，并作为核心成员多次参与国防科技创新特区项目研发工作。

文艺，博士，讲师，主要研究方向为风电场优化、风能预测，主讲本科生课程“传感器与检测技术”、“视觉检测技术”、“智能机器人基础”等课程。

李亚，讲师，主要研究方向为自动检测技术，主讲“传感器与检测技术”、“自动控制原理”、“测控电路”等课程，主持完成省级教改项目1项、教育部协同育人项目2项，主持建设校级精品在线课程1门，获校级教学质量优秀奖。

黄峰，博士，教授。湖南省121人才工程第三层次人选，湖南省普通高校青年骨干教师。湖南省仪器仪表学会理事，自动化协会理事，机械工业教育协会仪器科学与技术学科教学委员会委员，多个国际期刊的特约审稿人。主持了省部级以上科研项目6项。在国内外知名期刊上发表学术论文30多篇，其中SCI、EI收录30余篇。申请授权国家专利10项。获得军队科技进步奖三等奖1项、湖南工程学院成果奖1项。

朱晓林，博士，讲师，主要从事视频理解与分析、群体行为识别等算法研究。发表论文8篇，其中 Google Scholar 单篇引用量超100，中科院一区 TOP 3篇，近年在国内外权威期刊/会议控制理论与应用、TNNLS、TCSVT、Expert Syst. Appl.、ICASSP发表学术论文；授权发明专利2项；申请计算机软著1项；担任SCI一区TOP期刊TCSVT、TNNLS审稿人。

（二）校外导师简介

周博文：博士，高级工程师，湖南大学本硕博，清华大学博士后。2016年回湘创办湖南睿图智能科技有限公司，并担任总经理一职。主要研究方向为机器视觉和智能机器人，获得湖南省“湖湘青年英才”、湖南省“创业领军人才”。

杨宇：硕士，中级工程师，主要从事机器视觉、机器人智能感知方面的研究。

四、招生计划及要求

（一）招生计划

本年度计划招生25人。

（二）招生要求

招生面向全校大一-大三全日制理工类在读本科生。

五、报名方法及选拔方式

（一）报名方法

见《微专业报名操作流程》

（二）选拔方式

对材料初审通过的同学，按照一定比例组织面试，综合面试结果和学生的学分绩点，择优确定微专业录取入选名单。

六、录取及学费缴纳

（一）录取

公示无异议录取。

（二）学费缴纳

本专业收费按照我校相关规定，根据学分收取，每学分收费标准为70元。

七、修读年限及结业要求

（一）修读年限

  1年。

（二）结业要求

   完成全部学分。

八、联系人及联系方式

联系人：李婷

联系电话：15173251670

邮箱：805082823@qq.com

咨询QQ群：1035386541